STR(斯太尔)是上世纪八九十年代中国重型卡车的代名词，也是中国重型卡车曾经的主流技术平台。中国重汽、陕汽重卡、上汽依维柯红岩所生产的相当一部分产品基于STR技术平台。
● 斯太尔的诞生
在1864年，约瑟夫·沃内特正式创立斯太尔公司，时名为约瑟夫和弗朗茨·沃内特公司(Josef und Franz Werndl Company)，位于斯太尔市，以生产来福枪械闻名。这或许也是斯太尔靶标LOGO的来历。
一战后，1924年，约瑟夫和弗朗茨·沃内特公司(Josef und Franz Werndl Company)更名为斯太尔股份公司(Steyr-Werke AG).
后来经过多次公司重组、合并后，成立了斯太尔-戴姆勒-普赫集团(Steyr-Daimler-PuchAG)，业务涉及轿车、卡车、客车、摩托车、汽油机、柴油机、变速箱、车轿、农机、车辆设计等。产品搭载从1L的斯太尔50发动机到2.3L的斯太尔220六缸发动机。
● 我国引进斯太尔
1983年12月17日，当时的中国重型汽车工业联营公司与奥地利斯塔尔公司签署了《重型汽车制造技术转让合同》，正式宣告中国引进斯太尔技术。引进项目包括16-40吨斯太尔91系列中型车，配套的ZF变速箱、转向器和富勒变速器等。
在此合同签约之后的1993年，德国曼收购了奥地利斯太尔商用车方面85%的股份。从此，斯太尔归被德国曼所有，这也为后来中国重汽与德国曼的合作埋下伏笔。
斯太尔91系列重型车是斯太尔公司上世界70年代中期研制的新一代重型汽车，共有7个吨位级别，采用当时刚刚流行的模块化设计，由5种不同功率的发动机、4种变速器、3种后桥、2种前桥、2种离合器、2种转向器和一套气路模块组合出7个级别数十个车型。就当时的制造技术来看，其技术水准已属世界先进水平。
合同生效后，我国于1986年出产了第一台CKD组装的斯太尔，1989年第一台国产化的斯太尔下线，受到用户的广泛好评。
20多年来，斯太尔几乎成为中国重型汽车的代名词，到现在，中国的卡车还有相当多的车辆都采用斯太尔技术。
然而，由于投入大、产品市场小、运营成本高等问题的逐渐暴露，使中国重汽陷入了濒临破产的境地。为了适应市场，2000年7月，在政府的领导下，亏损高达80亿元的中国重汽，一分为三开始了艰难的重组。
重汽的核心和主体部门保留“中国重汽”的称号，划归山东省管理，原重汽集团三个整车生产厂之一的“济南重汽”改称“中国重型汽车集团有限公司”。
重庆重汽与陕西重汽，分别下放重庆和陕西地方管理，分别组建为“重庆重型汽车集团有限公司”和“陕西重型汽车集团有限公司”。
2001年1月底，继承“中国重汽”称号的原“济南重汽”，在“中国重型汽车集团有限公司”成立不久，便立即向将斯太尔商标的注册人名义由原“中国重汽集团”变更为新的“中国重型汽车集团有限公司”，从而成为了斯太尔商标的“合法”拥有者。
● 斯太尔“复活”
俗话说，多生孩子好打架。重汽为占有更多的市场份额，“复活”了斯太尔这个品牌，推出了一系列具有高性价比的车型。STR系列车型目前在济宁商用车生产。
目前STR旗下的D7B、M5G、金王子这3个系列是STR目前的主力车型，产品覆盖牵引、载货、自卸。此外，还有新黄河和斯太尔王。
斯太尔王是后来为了满足市场的需要，推出的高顶，双卧驾驶室的车型，HOWO诞生后，斯太尔王便逐步退出了市场。新黄河和斯太尔王已经停售，本文将不提及。
● 牵引车
D7B牵引车驱动形式有4×2、6×2、6×4，发动机有中国重汽MC系列、D系列和潍柴，马力可选280-440，变速器挡位10、12、16挡，后桥速比3.36-4.8之间。
M5G牵引车驱动形式有4×2、6×2、6×4，发动机有D系列可选，马力266-336，变速器10挡，后桥速比主要是4.44。
金王子牵引车 驱动形式有4×2、6×2、6×4，发动机有中国重汽MC系列、MT系列、D系列。
● 载货车
D7B载货车驱动形式有8×4一种，发动机可选中国重汽D系列、MD系列，马力340-380，12挡变速器，后桥速比主要是4.444。货箱尺寸为9.6米。
M5G载货车驱动形式为4×2、6×2、6×4、8×4，发动机可选中国重汽MC系列，最大马力160-350之间，变速器6-16挡可选，后桥速比3.7-5.571。货箱尺寸为6.75-9.6米。
金王子载货车 驱动形式为8×4，马力266，此车型目前在国内已经停售。
● 自卸车
D7B自卸车驱动形式为6×4、8×4，发动机为中国重汽D系列，马力340-380，变速器10挡、12挡，后桥速比4.8-5.73之间。货箱长度5.4-8.6之间。
M5G自卸车驱动形式为4×2、6×2、6×4、8×4，发动机可选中国重汽MC系列及曼，马力180-350之间，前进挡位6-12挡，后桥速比4.8-6.304。货箱长度5.2-7.6米。
金王子自卸车 驱动形式为6×2、6×4、8×4，发动机为中国重汽D系列、MC系列，马力266-340，10挡、12挡变速器，后桥速比4.8-5.73。货箱长度4.8-8.4米。
相信很多人看完这么多，不知道大家是不是对中国重型汽车的这一路走来的坎坷感触良多呢。
作者相信，很多卡友仍有斯太尔情怀，虽然那个纯正的、属于斯太尔的时代已经过去，但至少，斯太尔这个品牌还在，也活的很好。继承自斯太尔的技术，仍然在各家手中继续发扬光大，并继续换代升级，在此也祝愿斯太尔能够越来越好。
斯太尔实际上是目前国内重卡的鼻祖，各大重卡品牌都离不开斯太尔的引进项目。当年随着斯太尔项目引进的有：潍柴发动机，高压油泵，法士特变速箱，蔡孚变速箱，冲压式桥壳和驱动桥，车架，离合器，液压助力式转向机，制动器，驾驶室等。中国制造加油!