一、检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。
二、支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是万能的,这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。
同时，造成混凝土泵车倾翻的因素有很多,除了必要的防护措施外,人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的泵车操作手胜过一切智能装置。以下几种故障发生概率较大,实际作业时只能依据操作手经验规避。
1、中空地面
2、松软地面
3、野外作业
4、危险路况尽量避而远之
5、边沿场地不可大意
混凝土泵车正确的布料范围：
小型泵车一共有四种布料方式：前布料方式、左布料方式、右布料方式、全布料方式。无论使用哪一种布料方式都要保证在正确的布料范围以内，才能确保使用安全。