车辆传动系统，一般由离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器和半轴等部件构成。
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变速箱和桥通过传动轴连接
传动轴是安装在变速箱和驱动桥之间，起到连接和传递力矩的作用。由于变速箱和驱动桥并不在一条水平线上，而是根据路况的不同，其间的距离和角度不断变化，因此传动轴的作用就是保证任何状况下都可以把变速箱输出的力矩稳定的传递到驱动桥。
知道传动轴的作用后，接着来看传动轴的构成：
传动轴系统主要由：突缘叉，十字轴，花键轴，花键套等几大件组成。
十字轴：保证传动轴任何方向都可以在规定角度范围内变换方向;
花键轴叉和花键套：保证传动轴有一定的伸长尺寸。
传动轴总成上部件比较少，因此其故障现象也比较简单。
传动轴常见故障是异响和抖动，部件的磨损、变形、损坏及失去动平衡都会造成此类现象，因此平时开车时要注意几点：
1、润滑保养：十字轴上有油脂润滑孔，注意经常润滑，不过有些免维护传动轴是不用打黄油的。
2、避免高档起步和猛抬离合，此两种现象对传动系统的冲撞力比较大，易损坏传动系统部件，自然也包含传动轴总成。
3、严禁车辆过度超载、超速行驶，因为当力矩超过传动轴能够承受的扭矩时，传动轴就会受到损害，使用寿命将会减少。
4、注意检查传动轴上吊架是否破裂，支撑橡胶是否损坏，紧固的螺栓螺母是否松动，传动轴是否变形，也些故障会造成传动轴系统出现异响和抖动现象。
5、为了保证传动轴的动平衡，还要经常观察平衡焊片是否脱焊;当拆卸完毕重新安装传动轴时，注意箭头标记对齐等问题。
总体来说，传动轴总成构造简单故障现象并不复杂，但传动轴成本比较贵，牵引车上一根传动轴的售价基本都在两千元以上，因此对传动轴的保养维护还是很重要的，当车辆起步时车身发抖或正常行驶中有抖动现象、异响声音时，就需先检查传动轴，及时排除隐患，防止因抖动故障引起其他部件的损坏。