特种专用车里有一种专门用来在空中进行作业的车，例如贴墙体广告、维修路灯、修剪树木、清洗高架桥等等，它取代了原始脚手架作业的方式，变的更快捷、高效和安全，在欧美发达国家使用的较为广泛，目前国内也正处于一个慢速发展的状况下。
当然，我们还需要知道，高空作业车分类不同，所应用的场所也不同，下面我们来了解下高空作业车可以划分哪几类：
首先，按大类来分，高空作业车按伸展和作业平台升降结构的类型分，可分为伸缩臂式、折叠臂式、混合式和垂直升降式。
1、高空作业车按伸展和作业平台升降结构的类型分，可分为伸缩臂式、折叠臂式、混合式和垂直升降式。
(1)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构特别紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到最适合自己的车。