首先，应当确保高空作业车的安全设计。由于高空作业车是典型的机电液一体化产品之一，所以，在安全控制方面主要可以从下面几个方面着手:
(1)保证结构的安全可靠性。
高空作业车的几大关键部件包括：臂架，支腿，平台，自动调平系统以及副车架等重要结构。对于这些零部件而言，其必须具备足够的刚强度。因此，除了把正常的工作载荷以及交变载荷、风载、冲击、动载等纳入考虑范围外，对于某些特殊工况所涉及的附件载荷也应当在设计时进行重点分析。另外，对于调平系统的连接方式、连接稍轴的固定与限位以及油缸的结构等关键部位必须保证设计的合理性和连接的可靠性，并且，应当尽可能使这些结构便于检查与维护。
(2)保证结构支撑的稳定性。
通常情况下，高空作业车都设置有支腿以便保证工作室能得到可靠的支撑，从而为施工作业的稳定性提供保障。在进行高空作业设计的时候，必须要全面结合整车的结构、作业的载荷以及底盘的承载能力，并且要充分考虑冲击、风载、动载以及车体发生倾斜现象是的附加载荷等各种因素，来设计合理的支撑结构，确定科学的支腿跨距，以满足高空作业车的稳定性的要求。
其次，除了高空作业车的安全设计外还要有正确的操作方法
(1)由于高空作业车属于工程项目中使用的专用设备，其具备有较强的专用性，所以必须严格遵循其固有的操作要求。高空作业车对操作人员展开技能培训，努力提高使用者的综合素质，只有经过正规培训合格并取得操作许可证书的人员才允许持证上岗。
(2)为保证高空作业车的使用的安全，必须对使用的高空作业车做好日常检查、维护以及保养工作。
(3)通常情况下应把高空作业车存放在专用的车库中，尽可能保证该车库一直处于良好的通风状态。
(4)高空作业车不仅要进行日常维护，还要进行定期维护，其中，定期维护还包括了月度维护和年度维护。
最后，为确保高空作业车的安全操作，必须严格按照相关的操作规定开展作业，对于违规操作必须严格禁止。另外，还应不断加强相关人员的安全意识。
为了保证高空作业车的使用安全，必须做好高空作业车的检查，维护，保养和例行验证试验等工作，相关操作人员必须严格按照安全操作规程进行作业。并且，我国还应不断提高高空作业车的设计能力，从根本上消除安全隐患。