随着社会的发展和科技的进步，我国的专用车种类也是越来越多。专用车不仅具有卡车本身的运输功能，而且它们各自都还具有独特的功能。
这些有特殊功能要想实现，必须要有来源的动力来支撑，而专用车上装部分需要的动力，大多都是依靠取力器从底盘系统来获取的。
取力器，英文名叫Power Take Off(简称PTO)，因此也叫功率取出器，它的主要作用是，从车辆底盘系统取得动力，然后通过自身的转化，把动力通过传动轴传递给车辆油泵系统，进而控制上装完成各自特殊的功能。
▎取力器按照分类形式的不同，可以有多种类型
取力器按照分类形式的不同，可以有多种取力器。按照安装的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。按照获取的功率不同，可分为全功率取力器和半功率取力器;根据控制方式不同，又可分为，气动，液动和机械和电控取力器。
▎取力器工作过程虽有差别，但基本原理大都相同取力器虽然种类繁多，但其工作原理基本上是大同小异。接下来，我们就一起来看下，这款单轴气动取力器的工作过程。
这款大同70取力器，机械部件相对较少，结构也比较简单，主要有壳体，气动活塞，拨叉，齿座，输出轴，从动齿等部件组成。
此款取力器一般安装在变速箱的右侧，内部结构如上图。当气路打开时，气压从气管9处推动气动活塞7向左移动。气动活塞7上固定着的拨叉4也一起想左移动，拨叉4推动齿座11也向左运动，然后齿座11和从动齿轮3的直齿齿套相啮合。
正常情况下，从动齿轮3斜齿形部分和变速箱齿轮啮合，跟输出轴1是滑动配合(齿轮3内部有轴承12)，而齿座11和输出轴1是通过花键相配合的。
当从动齿轮3齿套和齿座11相啮合时，动力就由变速箱齿轮，传递给从动齿轮3，再传递到齿座11，最后动力通过输出轴1输送到了外部，这样也就实现了动力的输出。
▎搅拌车多采用全功率取力器 由于搅拌车需求动力大一般来说，从变速箱齿轮上取得的功率都是发动机的部分功率，也叫半功率取力器;而从曲轴齿轮上取得的动力则是发动机的全部功率，通常称为全功率取力器。全功率取力器，最典型的就是搅拌车上使用的取力器。
全功率取力器通过过度齿轮和曲轴齿相啮合，动力就直接由发动机曲轴输出，因此取力器可以得到发动机的最大扭矩，动力也较大。
动力经过取力器输出来以后，会带动传动轴转动，从而控制为液压油泵提供动力。
液压油泵再驱动搅拌车上装的其他执行部件，根据实际需要，来实现上料，卸料，搅拌等不同功能。
搅拌机的动力传动方向
重汽豪曼前四后八340马力搅拌车
专用车种类繁多包括搅拌车，消防车，冷藏车等不同用途的车辆，虽然功能各异，但是它们上面的液压泵、消防泵和压缩机的驱动都是由取力器来提供的。
由于取力器构造简单，操控方便，而且不容易损坏，因此在专用车上受到了广泛的应用。
船用混凝土搅拌运输车
火车上用混凝土搅拌运输车（使用单独的柴油发动机）
但由于取力器的动力也是由底盘发动机来提供的，动力毕竟有限，如果上装部分需要的动力较大，有时候则需要单独加装柴油发动机来为其提供更加强大的动力例如船上用的混凝土搅拌运输车和隧道及火车上使用的混凝土输送搅拌车。