与其它的吊车吊臂伸缩性比，小型泵车的臂架因为特殊的折叠结构，在泵送施工中只能将臂架全部展开，用调整臂架拱曲的方法实现泵送。要让展开的臂架合理适应短距离泵送施工的需求，就必须设法缩短小泵车臂架展开的长度。长远距离泵送选择使用全部臂架，短近距离泵送选择使用部分臂架。这种根据泵送距离选择臂架的方法，既可以发挥泵车已有的泵送能力，又能够针对短近距离泵送施工的特点，根据需要因地制宜选择部分臂架，有效降低臂展高度，减少管道长度，同时也可以省钱。
小型混凝土泵车短距离泵送技术方案的特点是：臂架展开收回的机械运动过程与管道切换机构的工作过程比较协调。长远距离泵送时，在臂架展开前进行管道切换，之后展开全部臂架。施工结束收回臂架，管道切换机构的末端齿轮16与末端链齿轮15只是啮合或分离的变化，其传动关系保持不变。小泵车短距离泵送时，在臂架展开前进行管道切换，然后只展开部分末端臂架即可进行泵送施工。